Descartes a instaure la grande coupure entre le corps et l'esprit. A la meme epoque, Spinoza, les a reunis et, surtout, a su voir dans les emotions le fondement meme de la survie et de la culture humaines. D'ou ce voyage accompli par un scientifique pionnier afin de redecouvrir le genie visionnaire de I'Ethique. Car c'est Spinoza qui prefigure le mieux ce que doit etre pour Antonio R. Damasio la neurobiologie moderne de I'emotion, du sentiment et du comportement social. Elle fournit aussi les concepts et les perspectives necessaires au progres de notre connaisssance de nous-memes.